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用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型,计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证,计算结果表明:采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用,车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显,性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。