【摘 要】
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研究了一般线性多智能体系统的事件驱动一致性问题,分别给出了集中式和分布式两种类型的事件驱动协议及其对应的一致性条件,并分析了系统最后能够达到的趋同状态轨迹。其中,
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(基金号61473015);中央高校基本科研业务费专项资金
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研究了一般线性多智能体系统的事件驱动一致性问题,分别给出了集中式和分布式两种类型的事件驱动协议及其对应的一致性条件,并分析了系统最后能够达到的趋同状态轨迹。其中,在分布式控制方式下,每个智能体的控制协议和事件触发条件都仅使用了其自身和邻居的局部状态信息。最后通过数值仿真验证了所提协议的有效性和所得理论结果的正确性。
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