论文部分内容阅读
针对采用传统语言编程方法实现数学仿真存在效率低、可视性差等缺点,基于Matlab/Simulink动态仿真环境,使用模块图和编制S-函数相结合的方法,设计了SINS/GPS组合导航的仿真模型。SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用Kalman滤波技术。结果表明使用该仿真模型进行系统仿真简便、迅捷、可视性好、数据分析能力强,且其结构简单、参数修改方便,具有很大的工程使用价值和推广意义。