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针对市场上普通拐杖结构单一,安全性差,老人外出安出现意外时不能向家人及时求救等问题,本文以STM32F103ZET6作为主控件,设计了一种具有不倒性质、GPS定位、紧急呼叫等功能的多功能便携拐杖,拐杖使用MPU6050三轴传感器,根据拐杖与地面的角度来控制机械陀螺仪的转速,从而保证拐杖在一定程度上不倒,同时能监测老人是否摔倒和是否需要运行紧急呼叫功能;当老人摔倒或发生其他紧急事故时,GPS会准确定位通过GSM向监护人发送事故发生地点;同时老人可以服用拐杖自身储物盒中的急救药品,以便于及时救援;同时在