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针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人.重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成.并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性.
面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统
【摘 要】
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针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人.重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成.并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性.
【机 构】
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天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津300384;海洋石油工程股份有限公司特种装备公司,天津300461
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2021年4期
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