【摘 要】
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为研究锚泊系统的动力学特性,基于集中质量法建立锚泊系统的动力学模型,并采用四阶龙格-库塔法进行数值解算。在锚泊线顶端施加水平方向的激励,研究其在不同激励幅值和频率下
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（“八六三”计划）课题（2015AA016404）, 海洋公益性行业科研专项（201505017-4）, 中央高校基本科研业务费专项资金（313204330）
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为研究锚泊系统的动力学特性,基于集中质量法建立锚泊系统的动力学模型,并采用四阶龙格-库塔法进行数值解算。在锚泊线顶端施加水平方向的激励,研究其在不同激励幅值和频率下的运动响应。针对锚泊线的时间和空间离散程度对计算结果有很大影响的情况,在时间步长已定的情况下,根据稳定性条件给出稳定解算的空间步长。为减少动力学模型数值解算的计算冗余和提高仿真的实时性,对解算过程进行优化,在保证稳定的前提下简化解算过程。优化后的模型解算时间减少30%,进一步简化后减少76%,并能保证稳定和计算精度,说明所采取的优化和简化技术是
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