【摘 要】
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根据橡胶气囊结构,以纤维缠绕理论为基础,分析设计气囊缠绕加工工艺,并完成基于嵌入式运动控制器的高精度纤维缠绕控制系统设计。设计的加工工艺以纤维缠绕理论为依据,以气囊
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根据橡胶气囊结构,以纤维缠绕理论为基础,分析设计气囊缠绕加工工艺,并完成基于嵌入式运动控制器的高精度纤维缠绕控制系统设计。设计的加工工艺以纤维缠绕理论为依据,以气囊模型为基础,分析运动轨迹,完成缠绕工艺的设计,设计的硬件控制系统以MC405多轴嵌入式运动控制器为核心,采用伺服控制技术,控制4个电机实现同步协调运动,最后通过缠绕实验验证系统的可行性。
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