【摘 要】
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电缆隧道中运行环境复杂,人工巡检不仅工作量大、工作效果不理想,容易造成人员伤亡事故。鉴于此,在电缆隧道巡检工作过程中开始使用机器人,工作人员借助于机器人开展巡检工作,有效
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电缆隧道中运行环境复杂,人工巡检不仅工作量大、工作效果不理想,容易造成人员伤亡事故。鉴于此,在电缆隧道巡检工作过程中开始使用机器人,工作人员借助于机器人开展巡检工作,有效提高了工作效率,保障了工作人员的生命安全。本文对电缆隧道中巡检机器人关键技术进行研究,旨在不断提高巡检机器人制造水平。
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