【摘 要】
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行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频中是否存在行人并通过分析给予精确定位的技术.在车辆驾驶中对道路上的行人进行迅速准确的检测,及时告知驾驶员进行避让,或控制自动驾驶汽车进行自动躲避是车辆辅助驾驶、自动驾驶等领域的研究热点和难点,是无人驾驶的先驱技术之一.行人检测涉及计算机科学、图像处理、模式识别等多学科技术.行人检测的主要方法有基于传感器、基于特征提取、基于人体模型、基于面部识别、基于立体视觉、基于统计分类、基于模版匹配、基于行动轨迹预测等.本文通过对车辆驾驶领域中行人检测专利技术的分析,梳理行人
【机 构】
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行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频中是否存在行人并通过分析给予精确定位的技术.在车辆驾驶中对道路上的行人进行迅速准确的检测,及时告知驾驶员进行避让,或控制自动驾驶汽车进行自动躲避是车辆辅助驾驶、自动驾驶等领域的研究热点和难点,是无人驾驶的先驱技术之一.行人检测涉及计算机科学、图像处理、模式识别等多学科技术.行人检测的主要方法有基于传感器、基于特征提取、基于人体模型、基于面部识别、基于立体视觉、基于统计分类、基于模版匹配、基于行动轨迹预测等.本文通过对车辆驾驶领域中行人检测专利技术的分析,梳理行人检测技术在车辆驾驶领域专利申请的发展趋势、主要申请国、主要申请人、主要技术构成以及重点专利,从专利数据中挖掘出研发实体能够得到的相关启示.
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α-芳基-α,β-不饱和羰基片段作为一类有机官能团,存在于许多药物分子中,具有重要的应用价值.通过查阅α-芳基-α,β-不饱和羰基化合物合成方法的文献资料,并且分析、归纳后,进一步对α-芳基-α,β-不饱和羰基化合物的合成方法进行了深入的探讨与总结.从直接合成法和间接合成法两方面重点阐述了近年来关于α-芳基-α,β-不饱和羰基化合物相关合成方法所取得的研究进展.随着医药合成领域的进一步发展,研究含α-芳基-α,β-不饱和羰基片段的合成方法,将具有更加现实和重要的意义.
在原有条件不变的情况下,证明了著名的KKM定理中的无限交集不但非空,而且还是闭集、紧集,并给出了KKM定理中的一些交集结构.此外,作为应用,给出了抽象变分不等式解集的闭性、紧性、凸紧性、存在唯一性和解的特征性定理.其结果推广和改进了著名的KKM定理、Minty引理和其他许多相应的抽象变分不等式的结果.
为了优化基于D型光子晶体光纤单层金属膜折射率传感器的性能,提出了一种基于金银复合膜的D型光子晶体光纤表面等离子体共振(PCF-SPR)效应传感器.该传感器具有结构简单、灵敏度高、能有效减少银的氧化、半高宽窄等优点.利用有限元法对所提出的传感器结构进行了模态分析,以评估该传感器的各项参数.仿真结果表明:在纤芯小空气孔直径为0.20μm、大空气孔直径为0.75μm、气孔间距为2.00μm、金膜的厚度为15 nm、银膜的厚度为30 nm时,最大折射率灵敏度为6400.00 nm/RIU,分辨率为1.56×10-
缓冲器是飞机起落架的重要功能部件,使用动力学仿真软件对飞机起落架缓冲器性能进行分析具有可视化高、操作灵活等优点.基于AMESim平台对双腔起落架缓冲器性能进行了仿真研究.分析了双腔起落架缓冲器的力学模型,根据双腔起落架缓冲器结构及工作原理搭建仿真模型,给定输入参数,分析了缓冲器的吸能过程,仿真得到缓冲器的各项基本性能指标.将仿真结果与对应参数下的落震试验结果进行对比,仿真结果与试验结果中的缓冲器功量图曲线趋势相近,各项性能指标误差较小,说明仿真结果可信.仿真结果对飞机起落架性能仿真研究具有一定指导意义.
为探析大豆斑疹病菌(Xanthomonas axonopodis pv.glycines,Xag)基因组中唯一注释编码内切甘露聚糖酶(mannan endo-1,4-β-mannosidase,ManA)基因是否参与Xag的内切甘露聚糖酶活性及其他功能,采用同源重组策略创制了Xag的manA基因缺失突变株(ΔmanA),并对该突变株进行功能分析.结果表明:相对于野生型,该突变株的胞外纤维素酶活性和内切甘露聚糖酶活性均显著增强,而且能形成明显的胶状物;功能互补使ΔmanA的上述3种表型均恢复至野生型水平;m
随着网络数据结构的快速应用,对网络包中试飞数据的完整性越来越重视,研究网络包中试飞数据缺失值填充方法.在卸载分流数据完成后对网络包数据预处理后的物理量进行填充,首先根据网络包中试飞数据参数的类型特点,利用心跳字来查找缺失值所在的时间点;然后对不同类型的参数采取不同的填充方法,对于int16类型、Uint16类型和float类型的参数利用基于统计的处理方法来进行缺失值填充,对于bool型或者byte型的参数,先判断缺失值时间点的前后数值是否相同,若不相同,则分别使用基于相关性系数分类的聚类处理方法和基于极限
飞行服务站是通用航空服务的基础保障设施,目前随着我国通用航空业的快速发展,未来将建设大批飞行服务站.布局合理的飞行服务站对提升通用航空服务质量具有重要意义.本文提出一种基于层次分析法的飞行服务站选址评估方法,结合已建设的沈阳法库飞行服务站验证了方法的合理性.最后提出了降低层次分析法定性成分多这一劣势的建议.文中提出的选址方法,对飞行服务站的布局规划具有现实指导意义.
在直升机方案设计阶段,准确预估各系统的重量是十分重要的.起落架作为承载直升机整机重量的关键部件,要对其进行重量估算.本文将以搜集到的国外各型号直升机起落架重量数据为样本,采用遗传算法进行参数拟合计算,并最终给出滑橇式起落架和轮式起落架两种起落架重量估算模型,以期为直升机重量设计提供参考.
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