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在永磁同步电机在变频起动时,如果不能正确的判断出电机转子d轴正方向的初始位置,就有可能会使永磁同步电机起动过程中反转,这种现象在某些应用场合是不允许出现的。介绍了一种基于码盘的永磁同步电机转子初始位置检测方法。该方法首先利用内嵌式永磁同步电机的凸极性,通过三个检测矢量来判断转子d轴的位置。然后通过已知的转子d轴位置再加入一个特定的检测矢量,根据电机的转向来判断出d轴正方向的位置。此方法可以将d轴正方向判断在30°电角度的范围内,同时实验验证了该方法的准确性和稳定性。