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设计了一种全自动交通监测系统,包括监测仪、轴重仪和云服务器,监测仪包括计算机、RGB-D传感器、天线、外壳和轴重仪。该系统通过RGB-D传感器捕捉高清颜色图像和3D立体数据,生成RGB-D三维数据并由计算机判断分析,获取行驶中货车的各项参数并通过移动网络或有线网络传送到云服务器,云服务器通过车牌号码对车辆进行查询,结合车辆行驶速度和车辆长度、宽度、高度和整车质量等参数判断货车是否存在超速、超长、超宽、超高和超载等违法行为。