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超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计
超小型飞行器GPS自主导航系统地面站设计
来源 :机电一体化 | 被引量 : 6次 | 上传用户:zhangjm
【摘 要】
:
介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。
【作 者】
:
梁秋憧
程维明
潘志浩
【机 构】
:
上海大学精密机械工程系
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2002年06期
【关键词】
:
地面站
设计
全球定位系统
自主导航
超小型飞行器
VB6.0
SUAV
GPSautonomous navigationsuper- mini aerial
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介绍了超小型飞行器自主导航系统的构成以及GPS的数据格式和自定义的发送/接收数据格式。主要研究了地面站计算机在 Windows环境下利用 Visual basic 6.0读取串行口输人的 GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示,给出了主要程序框架。
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