论文部分内容阅读
提出一种求解一般6-6型平台并联机构位置正解的代数消元法。通过变量替换将9个约束方程中的6个转换为线性方程组，采用线性消元消去9个变量中的6个。基于计算机符号计算，运用计算机代数系统中的分次字典序Groebner基算法，推导出15个只含剩余3个变量最高次数为4次的多项式，应用推导出的多项式构造Sylvester结式，获得一般6-6型平台并联机构位置正解的一元高次方程，通过分析符号形式方程组变量的次数，得出该一元高次方程的次数为20次且该机构位置正解最多有40组解的结论。通过改变单项式的分次字典序，在理论上