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高速再入飞行器的制导与控制系统设计
高速再入飞行器的制导与控制系统设计
来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hlg1205
【摘 要】
:
针对高速再入飞行器模型的快时变,强耦合,严重非线性的特点,采用反馈线性化方法,设计了自动驾驶仪;同时采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法,设计了能同时保证末端
【作 者】
:
连葆华
崔平远
崔祜涛
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
航空学报
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
再入飞行器
制导
控制系统
反馈线性化
系统设计
Computer simulation
Feedback control
Nonlinear systems
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针对高速再入飞行器模型的快时变,强耦合,严重非线性的特点,采用反馈线性化方法,设计了自动驾驶仪;同时采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律.最后,进行了六自由度仿真,结果表明:设计的制导律及控制方案是合理、有效的,易于实现.
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