论文部分内容阅读
本文讨论了一种用于二维空间中无碰路径搜索的新方法——自由三角形法。这里障碍物被抽象成封闭的几何图形(含凹域),且限制在一个矩形区域内,矩形域内障碍物以外的部分称为自由空间,自由空间被分割成三角形的集合,路径搜索就是在此基础上实现的。自由三角形法是机器人学中有关路径求解问题的一种新方法。
一种用于机器人路径规划的新方法
【摘 要】
：
本文讨论了一种用于二维空间中无碰路径搜索的新方法——自由三角形法。这里障碍物被抽象成封闭的几何图形(含凹域),且限制在一个矩形区域内,矩形域内障碍物以外的部分称为自
【机 构】
：
北京理工大学,北京理工大学100081,100081,100081
【出 处】
：
计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
：
1992年3期
其他文献
患者，女，38岁。自诉2008年5月因车祸致双侧股骨骨折，骨盆粉碎性骨折，经手术、卧床休息调养，住院1月后，自觉左下肢肿胀不舒。彩超示：深部静脉血栓形成。主治医遂采取抗凝、溶栓等一系
对现有的与产品创新设计有关的ＣＡＤ方法从４个方面进行了分析和归纳，分析了各种方法的优缺点，以期为深入研究实用的、符合工程设计要求的产品创新设计ＣＡＤ方法提供有益的参考。
目的:评估乙型肝炎病毒(HBV)脱氧核糖核酸(DNA)和丙型肝炎病毒(HCV)核糖核酸(RNA)定量检测试剂的抗干扰能力。方法:选择高、低浓度HBV DNA和HCV RNA阳性血清标本,采用实时荧
介绍了基于功能块提取器（ＤＬＦＥ）工具的时序功能块提取工具和方法。整套工具用于从版图中构造层次化电路，以利于电路的验证和理解。时序功能块提取通过时序功能块的普遍特征来定位时序
目的:探究体检人群血常规检验的影响因素及对策。方法:选取本院2019年6月-2020年5月实施健康体检的200名受检者实施 研究。抽取所有受检者空腹静脉血,并将血液样本在室温下及
基于产品特征建模理论，通过对不同纺丝工艺和纺丝元件结构特点的分析，研究了以形状特征和纺丝工艺特征为对象的纺丝元件特征模型的定义方法，建立了一种面向工程设计的、又具有工程技术语义的纺丝元件特征模型，并在此基础上讨论了特征库中纺丝元件的定义．
本文通过对平和琯溪蜜柚品质下降、监管难、融资难等制约产业发展问题的分析，提出从调整品种结构、改善柚果品质、保护品牌、拓展二三产业等对策，促进蜜柚产业的健康发展。
随着畜牧业的不断发展,养猪业也随之兴起,同时生猪和猪肉产品销售的范围不断扩大,流通的速度也在逐渐增长,但随之而来的疫病也日趋复杂。作为生猪散养户,在养猪过程中,由于缺
在全球污染日益严重的今天,造林绿化工程已经成为了人们主要关心的话题。在园林的绿化当中,苗木的栽培是一项较为系统的工作,栽培过程中涉及到生物学和管理学等多项专业学科