【摘 要】
:
介绍了自动码垛机智能机械手从首次开机到自动码垛的参数设置及工作状态,自动码垛机械手的手动和自动运行及异常状况处理办法。
论文部分内容阅读
介绍了自动码垛机智能机械手从首次开机到自动码垛的参数设置及工作状态,自动码垛机械手的手动和自动运行及异常状况处理办法。
其他文献
目的:构建肺癌病人术后肺康复训练方案。方法:通过文献回顾和研究小组会议,初步构建胸外科肺癌病人术后肺康复训练方案。采用德尔菲法进行2轮专家函询,根据专家意见和建议对条目进行修改。结果:最终构建的肺癌病人术后肺康复训练方案包括组织计划、运动训练、呼吸训练、心理护理、营养支持、健康教育和效果评价7项一级指标,16项二级指标,38项三级指标。结论:构建的肺癌病人术后肺康复训练方案科学、安全,可为肺癌术后
机器人中能够完成对物体的抓持等操作的部位被称作机械手,各类不同功能的机械手被设计应用于不同环境中。本文通过对三级杆组添加活动构件,得到了一类可串联的指节结构,基于此机构设计了一种耦合多指节机械手。这类机械手能在单个原动件驱动下令所有指节耦合运动,同时手指采取模块化设计,不同指节之间可以任意首尾串联。同时机械手指节之间的夹角恒定相等,使得机械手拥有恒为圆形的包络曲线,能够对一定直径范围内的圆柱体完成
钻杆的自动液压传送系统是我国现代钻井施工自动化设备中又一不可或缺的输送部分。根据钻杆自动输送系统设计要求,系统研究分析钻杆自动输送排放系统设计和各种输送机械手条件,确定了钻杆的自动传送装置方案,主要对钻杆自动输送系统机械手部件进行设计。该技术及设计系统的理论研究初步实现了煤矿钻机钻杆的高效安全输送。借助Solid Works三维建模仿真软件绘制完成了三维结构模型,并基于Workbench的仿真分析
我国是汽车制造大国,汽车产业是国民经济重要的支柱产业,其发展的快慢很大程度上影响着我国经济整体的发展状况。变速器是汽车的核心部件,目前在变速器齿轮加工领域,很多企业仍然采用人工手动上下料的方式进行齿坯数控加工,这种生产加工方式制约了企业的生产效率,进而也影响到汽车变速器总产量的提升。为此针对某齿坯数控加工生产线设计了一种齿坯上下料桁架机械手来进行高效、稳定地上下料作业,从而实现变速器齿轮的自动化生
为节省对不同物品装卸所需时间,笔者设计了一种新型的装卸作业机械手,并对其内部结构组成和功能进行了相应的分析。仿真结果表明:该机械手能够满足多种不同物品的装卸需求,工作性能优越,操作简单,成本低廉,并具有良好的经济性和高效性,有很高的实际应用价值。
目前融合机器视觉的机械手抓取已经成为智能机器人领域的一个主要的研究方向,其关键技术在国民经济多个领域具有广泛的应用。在工业制造领域,机械手可以用来抓取并进行加工工件;在智慧农业领域,机械手可用来进行果实的智能采摘;在物流行业领域,机械手可用来抓取货物自动分拣,这些过程都离不开作为机器人“眼睛”的视觉系统来控制机器人完成任务,由此可见,研究基于视觉的机械手抓取方法具有重要的应用价值。在结构化场景中,
在中国共产党革命、建设和改革的辉煌历程中,调查研究作为一种文本和实践贯穿始终。尽管对调研的重视程度在不同时段有所不同,但其无可置疑地成为中国共产党的一种相对恒定的政治行为模式。调查研究在中国各个层级、各个地区的公共部门以各种形式存在着。在革命、建设和改革的紧要关头,调查研究都发挥了力挽狂澜的作用。中国共产党的调查研究从类型上可以分为学习式调研、象征式调研、决策式调研、指导式调研、回应式调研以及督察
高速铁路的大规模建设使无砟轨道精调作业业务量剧增,而针对轨道扣件的调整是无砟轨道精调作业中的关键一环,为解决目前人工精调愈发困难的问题,实现扣件拆装作业的自动化,针对精调作业现状设计了一种无砟轨道扣件拆装机械手。为全面地了解机械手在作业期间的动态特性,文中利用ADAMS软件建立了机械手主体结构的多刚体模型,根据实际运动情况设置了相应的约束和驱动,仿真结果表明该机械手虽然能够满足实际作业要求,但在运
中国共产党坚守和弘扬全人类共同价值,具有丰富且深刻的意识形态价值意蕴。全人类共同价值,以坚持人民至上的价值立场,超越了“资本中心论”的意识形态偏狭;以推动构建人类命运共同体的伟大实践,揭批了“普世价值论”的意识形态虚伪;以凝练价值共识、传播中国价值,批驳了“中国威胁论”的意识形态歪曲。从价值立场、价值实践和价值传播三重维度深入理解和把握全人类共同价值的意识形态价值意蕴,具有重要理论和现实意义。