基于视频的内河船舶检测与跟踪方法研究

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为了准确检测出内河中的运动船舶并实时跟踪船舶,提出了一种改进的Vibe算法和Camshift算法组合的多目标跟踪方法.首先,通过Vibe算法得到运动的前景目标,再运用图像形态学处理和连通域标记进行多目标分离,准确地提取各目标区域,最后利用Camshift算法跟踪多个目标船舶.采用了一种基于邻域背景区域直方图与前景区域直方图匹配程度的决策方式来解决Vibe算法中的鬼影问题.实验结果表明,改进后的算法在运动目标检测的准确率和识别率上均有所提高,且组合算法对多目标跟踪的运算速度较快、效率较高.
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