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自适应Backstepping控制是当前自适应控制领域的前沿课题之一,在改善系统过渡品质方面表现出较大的潜力,它可以解决的一类系统不再满足长期以来难以克服的＂匹配条件＂。本文介绍了自适应Backstepping控制的基本方法及其在非线性时滞系统中的应用,该领域的国内外研究现状,存在的问题和可能的研究方向。