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非线性控制系统的输入—状态稳定性及有关问题
非线性控制系统的输入—状态稳定性及有关问题
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:erliangpp
【摘 要】
:
输入-状态稳定性是80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念,由于其具有广泛的应用背景,而得到普遍的重视本文介绍进入90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他
【作 者】
:
范子彦
韩正之
【机 构】
:
上海交通大学智能工程研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
非线性控制系统
输入-状态稳定性
可镇定性
LYAPUNOV函数
nonlinear systems
input
state
stability
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输入-状态稳定性是80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念,由于其具有广泛的应用背景,而得到普遍的重视本文介绍进入90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果,讨论了相关的镇定问题,同时给出作者的评注.
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