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矿井中,刚性罐道作为提升容器的导向装置,其表面质量及状态参数将直接影响提升容器的安全运行,本文针对目前人工刚罐道检测精度和效率难以兼顾的缺点,设计出一款可跨壁面机器机械结构,可满足对刚罐道巡检的要求。
一种可跨壁面磁吸附刚罐道巡检机器人结构
【摘 要】
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矿井中,刚性罐道作为提升容器的导向装置,其表面质量及状态参数将直接影响提升容器的安全运行,本文针对目前人工刚罐道检测精度和效率难以兼顾的缺点,设计出一款可跨壁面机器
【机 构】
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中国矿业大学机械工程学院
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2020年16期
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