Adaptive key SURF feature extraction and application in unmanned vehicle dynamic object recognition

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 11次 | 上传用户：waq

【摘要】

：

A new method based on adaptive Hessian matrix threshold of finding key SRUF( speeded up robust features) features is proposed and is applied to an unmanned vehicle for its dynamic object recognition a

【作者】

：

杜明芳王军政李静李楠李多扬

【机构】

：

KeyLaboratoryofIntelligentControlandDecisionofComplexSystem,AutomationSchool

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2015年01期

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of Chi- na（61103157） , Beijing Municipal Education Commission Pro- ject （SQKM201311417010）

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