【摘 要】
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本文叙述了日本鸟形山石灰石矿使用的大型自卸汽车的无人驾驶运行系统。该系统是由日铁矿业株式会社和新卡特彼勒-三菱株式会社共同开发的,并已用于CAT777B型(85t)自卸汽车上
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本文叙述了日本鸟形山石灰石矿使用的大型自卸汽车的无人驾驶运行系统。该系统是由日铁矿业株式会社和新卡特彼勒-三菱株式会社共同开发的,并已用于CAT777B型(85t)自卸汽车上,该系统已用于生产中。该系统能在各种气候条件下高速运行。该无人驾驶自卸汽车的运行系统具有以下性能: 1)该系统自行引导,而不需要象导线之类的大型地面设施; 2)该系统是全天候的,无论是白天还是黑夜都能在各种天气条件下的采场运行; 3)该系统由多种可自动防止故障的构件组成; 4)该系统是一种能控制汽车车队的系统; 5)该系统具有装载位置
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