【摘 要】
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煤炭智能开采是煤炭行业高质量发展的必由之路,放顶煤工作面的智能化滞后于综采工作面.智能放煤是实现智能放顶煤开采的关键核心技术,低照度、小空间、高粉尘、煤矸叠压、声振信号干扰、夹矸误识别等问题严重制约智能放煤技术开发.在探索尝试图像、声音、振动等多种煤矸识别技术的基础上,提出了图像识别智能放煤技术.精准快速识别混矸率与适应恶劣环境是图像识别智能放煤需要攻克的主要技术难题.针对混矸率识别问题,将混矸率细化为投影面积混矸率、表面体积混矸率、内部体积混矸率.建立了轻量级的放顶煤工作面矸石识别及边界测量模型,实现了
【机 构】
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中国矿业大学(北京)能源与矿业学院,北京100083;放顶煤开采煤炭行业工程研究中心,北京100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
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煤炭智能开采是煤炭行业高质量发展的必由之路,放顶煤工作面的智能化滞后于综采工作面.智能放煤是实现智能放顶煤开采的关键核心技术,低照度、小空间、高粉尘、煤矸叠压、声振信号干扰、夹矸误识别等问题严重制约智能放煤技术开发.在探索尝试图像、声音、振动等多种煤矸识别技术的基础上,提出了图像识别智能放煤技术.精准快速识别混矸率与适应恶劣环境是图像识别智能放煤需要攻克的主要技术难题.针对混矸率识别问题,将混矸率细化为投影面积混矸率、表面体积混矸率、内部体积混矸率.建立了轻量级的放顶煤工作面矸石识别及边界测量模型,实现了投影面积混矸率的精准快速识别.提出了快速写意重建和精准重建等2种煤矸块体三维重建方法,研究了煤矸块体三维形态特征与二维形态特征关系,揭示了后部刮板输送机上煤矸块体堆积特征.在此基础上,提出了“由表及里”的混矸率高精度预测2步走策略,以实现透明化煤流,达到混矸率高精度测量的目的 .针对低照度、高粉尘等恶劣环境适应问题,提出了立体视觉照度智能监测与自适应调节方法,为图像采集实时提供最优照度环境.基于人体仿生学以及边缘AI技术开发了智能图像采集系统,提出了基于频域先验的单通道Retinex去粉尘算法以及空频域联合强化去粉尘算法,为图像识别持续提供高质量图像.形成了“三位一体”夹矸智能识别技术,对放煤过程中可能出现的夹矸进行了精准识别,减少了由于夹矸放出而引发的误识别、误操作.图像识别智能放煤技术可以提高放煤工序的智能化水平,提高资源回收率、降低含矸率,保证矿井安全生产,研究成果的科学应用将有助于高质量实现智能化放顶煤开采.
其他文献
目的:研究分析子宫压迫缝合术治疗产后出血的效果及对术中出血量的影响.方法:选取2015年1月～2021年1月期间我院收治的16例产后出血患者,所有患者均行子宫压迫缝合术治疗,观察本组患者治疗效果和术中出血量,并对数据作以分析.结果:本组患者均治疗成功,治疗成功率为100％,术中出血量为(194.25±12.36)ml.结论:针对产后出血患者,采用子宫压迫缝合术治疗具有显著疗效,且术中出血量少,临床使用价值高,值得推广应用.
目的:研究心脏外科手术患者心率、血浆的用量与护理满意度是否与快速康复外科理念有关.方法:选择我院2019年1～6月的100例心脏外科手术患者,按抽签分为两组,对照组(50例,仅为常规护理)和观察组(50例,快速康复外科理念),对两组患者的术后心率、血浆用量以及满意度进行收集和分析.结果:两护理方法对两组患者在手术后的心率、血浆用量均有影响,观察组明显优于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.05).而两组并发症发生率差异无统计学意义(P＞0.05).结论:在心脏外科手术患者心率、血浆用量以及护理满意度的研究
目的:探讨日间病房管理模式在小儿包皮环切术患儿围手术期护理中的应用.方法:选取2020年6月～2021年6月在我院泌尿外科接受包皮环切术的患儿128例,随机分为观察组和对照组两组,每组64例,对照组实施常规围手术期护理干预,观察组则在对照组基础上实施日间病房管理模式,观察并比较两组患儿的平均住院天数,比较两组患儿及其家长的护理满意度.结果:实施日间病房管理模式后,观察组患儿的平均住院天数显著短于对照组,差异具有统计学意义(P＜0.05);观察组患儿的住院护理满意度显著高于对照组,差异具有统计学意义(P＜0
综放工作面放煤工艺中的煤矸智能识别是智能化综放开采的瓶颈,经过十几年的不断探索研究,基于煤层的沉积环境和岩性赋存特征,提出了煤岩层低水平自然γ射线辐射高精度实时探测方法和煤矸自动识别原理,为综放工作面放煤工序的煤矸智能识别控制奠定了基础.根据特厚煤层含多层夹矸的复杂结构特征,以提高煤矸识别的精准性为目的 ,分析了特厚煤层夹矸的赋存特点及自然辐射特性;开展了煤-矸(夹矸)-岩(直接顶岩石)放落流动的时序规律研究,得出顶煤中夹矸的层位、间距、层数等因素会影响放落流动时序,且呈现不同的时序状态,据此进行了放落流
目的:针对小儿支气管肺炎疾病,研究使用综合性护理对康复效果形成的影响.方法:选取2018年1月—2020年1月我院接收的184例小儿支气管肺炎患儿,按照随机数字表法分为对照组与研究组,各46例.对照组给予常规护理,研究组在此基础上给予综合性护理干预.观察比较两组的体温恢复时间、肺部湿啰音消失时间、住院时间、康复效果和并发症发生率.结果:研究组体温恢复时间、住院时间、肺部湿啰音消失时间均短于对照组;研究组临床康复总有效率高于对照组;研究组并发症发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P均＜0.05).结论:对
目的:分析康复护理在新生儿黄疸护理中的应.方法:研究对象为本院收入的黄疸新生儿,2019年10月～2020年9月,入选患儿共62例,将其根据电脑随机编号分组方式分为研究组和对照组,各31例.对照组采用常规护理,研究组在此基础上采用康复护理.对比两组患儿的黄疸指数、血清胆红素、黄疸消失时间.结果研究组患儿的黄疸消失时间短于对照组(P＜0.05).两组患儿在护理前的黄疸指数、血清胆红素无显著差异(P＞0.05),经过护理后,研究组患儿的黄疸指数、血清胆红素低于对照组(P＜0.05).结论:对黄疸新生儿实施康复
目的:研究探讨乳腺癌化疗病患在B超引导下经上臂植入静脉输液港的应用效果和护理措施.方法:研究时间段为2019.6月～2021.7月,选取的研究对象为40例该时间段我院收治的乳腺癌病患,都进行化疗治疗,在超声引到下平均分为PICC组和PORT组,对比两组不同的治疗周期生活质量以及有关的护理措施.结果:在治疗效果对比上观察组的治疗周期生活质量相对较好;在并发症发生概率对比上,PORT组的发生概率相对较低(P＜0.05).结论:在对乳腺癌病患进行化疗治疗的过程中,通过B超引导下经上臂植入静脉输液港能够降低并发症
尿素生产过程中,尿素混合液通过蒸汽加热的方式完成分解,高温气体需要冷却水冷却,最大程度对物料进行回收,从而缩短消耗的目标.大部分热能被循环水带走后,冷却水温度增高,导致冷却设备功能无法体现.主要对传统二氧化碳汽提法发展角度进行分析,探究CO2汽提法蒸汽消耗的因素,提出CO2汽提法尿素工艺中节能方法.
为了开发高含钒(三氯氧钒含量0.4％～0.8％(质量分数))粗TiCl4精制除钒工艺,研究了不同脂肪酸对高含钒粗TiCl4除钒效率、除钒产生残渣黏壁及沉降等性能的影响.研究结果表明,不饱和脂肪酸除钒速率要大于饱和脂肪酸,且除钒速率随着不饱和度的增加而增大.但是饱和脂肪酸除钒过程产生的除钒残渣黏壁程度较不饱和脂肪酸除钒残渣轻,同时产生除钒残渣的沉降速率也优于不饱和脂肪酸.油酸质量占比为65％～75％的油酸-壬酸混合脂肪酸是较佳的除钒试剂,它可在1 min内将粗TiCl4的三氯氧钒含量由0.63％降至3×10
随着我国经济快速发展,各行业的发展由于科学技术的介入,发展非常迅速,尤其是电力行业.某电厂2×660MW机组脱硝还原剂现采用尿素.尿素作为原料制取氨气,相对于氨水和液氨安全性、运行稳定性、可靠性较高且制取系统相对简单,得到了广泛的应用和推广.