双臂机器人编程框架及在组装中的应用研究

来源 :鞍山师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wandd_wind

【摘要】

：

为了简化机器人编程,在对双臂机器人编程语言和人类操作语言分析的基础上对双臂机器人的直观编程方法进行了研究,提出了双臂机器人编程框架.该双臂机器人编程框架是基于面向

【作者】

：

张春芳张传俊李艳华

【机构】

：

安徽工商职业学院应用工程学院

【出处】

：

鞍山师范学院学报

【发表日期】

：

2020年2期

【关键词】

：

双臂机器人编程框架组装 Double-arm robotProgramming frameworkAssembly

【基金项目】

：

安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2017175),安徽省自然科学基金研究项目(KJ2017B002,KJ2019A1168).

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了简化机器人编程,在对双臂机器人编程语言和人类操作语言分析的基础上对双臂机器人的直观编程方法进行了研究,提出了双臂机器人编程框架.该双臂机器人编程框架是基于面向服务的体系结构,在ROS中开发,同时被应用于组装案例中.结果表明,该编程框架可以轻松和双臂机器人平台进行交互,降低了编程的复杂性,节省了编程的时间,可供非专业人员使用.

其他文献

手机依赖对普通高校大学生人际交往能力的影响及体育干预研究

随机抽取湖南省6所普通高校4个年级不同专业的1140名在校大学生为研究对象。运用历史文献法对搜集到的文献资料进行归纳整理和研究,通过问卷法和观察法掌握大学生手机使用情

期刊

手机依赖大学生人际交往能力体育干预Mobile phone dependenceCollege studentsInterpersonal skills

体育特色小镇核心竞争力评估模型构建

体育特色小镇作为体育产业发展的新业态同时也是新型城镇化发展的突破点,在未来将成为带动经济发展的新经济点。本文利用“GEM”模型对影响体育特色小镇核心竞争力的指标进行

期刊

体育特色小镇核心竞争力评估模型构建主成分分析法Small towns with sports characteristicsCore competiti

老年、艺术与政治:《当你老了》与爱的逃离

《当你老了》写于1891年10月,叶芝时年26岁,刚于两月前向摩德·冈求婚被拒。此诗确实与冈有着紧密的联系,但如果将整个阅读的框架完全根基于自传式的青年人在恋情受挫时

期刊