【摘 要】
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研究了一类具有不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制问题。采用T-S模糊模型对系统进行描述,在系统存在扰动和执行器失效情况下,设计了的状态反馈控制器,基于Lyapunov
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研究了一类具有不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制问题。采用T-S模糊模型对系统进行描述,在系统存在扰动和执行器失效情况下,设计了的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了与时滞相关的系统稳定的充分条件,满足性能指标。通过引进自由加权矩阵来表述系统变量之间、Leibniz-Newton公式中的变量之间关系,这不仅避免了在处理Lyapunov泛函稳定性时的困难和盲目性,而且可以得到更小保守性的结果。仿真实例验证本文方法的有效性。
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