容栅传感器及其在目标运动转台中的应用

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 7次 | 上传用户:hukaigui88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文采用等效电路法研究了容栅传感器的数学模型。首先具体分析了容栅传感器的基本原理,依据其原理提出了合理的等效电路。同时给出了其测量专用集成电路的逻辑框图并简单介绍了测量电路的原理。出于经济性、简便性、实用性的考虑,在该文介绍的转台控制系统中,用容栅作为位置传感器,取代原来惯用的光电编码器和电位器。在系统中通过容栅数显仪将容栅传感器测得的数据转换成RS-232串口信号,直接将转台各轴位移反馈信号送到工控机形成位置闭环,从而成功地控制各轴的运动。
其他文献
分布式仿真系统的程序流程控制方法是仿真系统开发的关键。深入分析了HLA技术框架和Vega视景仿真的程序流程控制机制,基于Vega仿真应用和HLA联邦执行过程的程序结构,在多线程环境中利用面向对象分析与设计技术、数据库技术和Windows消息响应机制,提出了一种以Vega仿真循环为主、优先执行联邦成员功能的程序设计方法,充分满足了Ve-ga视景仿真和联邦成员交互控制的功能需求,减小了系统程序设计和开
10MW高温气冷堆(HTR-10)是清华大学核能与新能源技术研究院(INET)设计建造的,它有固有安全性好、易模块化、投资相对小及建造周期短等优点。为了给工程设计、安全分析、操作员培训提供方便的工具,INET设计开发了仿真支持系统。仿真支持系统包括基于网络的仿真子系统、可视化控制设计子系统和实时网络通信子系统等。该文对HTR-10仿真支持系统的功能与技术特点进行了概述,重点介绍了在DOS平台、TC
随着网络技术和数字视频压缩技术的不断发展,视频点播系统取得了长足发展,在一定程度上满足了用户的需求,但是问题仍旧很多。该文提出了一种具有良好扩展性的分布式视频点播系统(DVODS)模型,将整个系统在组织上分为三个部分:视频服务器、管理服务器和客户端,能有效地在较大地域内为庞大的用户群提供点播服务。这种模型采用中央调度、多个视频服务器协同工作的解决方案,能够适应大规模的视频点播服务,不仅可以提高系统
该文介绍了模糊控制,PID(比例-积分-微分)控制,以及两者柔性相结合的模糊逻辑在线整定PID(比例-积分-微分)控制原理;结合目标系统的特点,将该方法应用于随动扫描系统以进行优化设计,并利用simu link对优化后的系统进行目标跟踪和抗干扰仿真,分析仿真所得到的输入输出曲线和PID参数变化曲线,结果表明系统的随动灵敏度和抗干扰能力得到了明显改善,继而设计了实现该方法的原理电路,完成了系统的优化
随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制成为人们日益关注的课题。但是,由于通信网络的引入使得控制系统出现了许多新的特征,给传统控制理论和控制工程提出了挑战。其中,网络延迟所带来的负面影响不容忽视。对此,一般的网络控制系统仿真是在仿真模型中加入延迟环节进行分析,但这种方法往往不能真正体现实际的网络特性。该文针对网络控制系统的随机时延特性,建立一个在真实网络环