【摘 要】
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基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后
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基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控制器的比例增益即可 ,设计简单 ,性能良好。仿真结果表明 ,该方法相当有效 ,实现的最小拍控制无纹波。
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