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本文介绍了基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统的构成、定位方式、硬件选型和软件设计，并针对G120变频器调试过程中可能出现的问题提出了解决方案。
实例分析ET200S模块应用
【摘 要】
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本文介绍了基于ET200S的立体仓库堆垛机控制系统的构成、定位方式、硬件选型和软件设计，并针对G120变频器调试过程中可能出现的问题提出了解决方案。
【机 构】
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北京起重运输机械设计研究院
【出 处】
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城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
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2012年18期
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