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提出一种基于圆形邻域尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)描述子的三维人脸识别方法。首先,针对传统SIFT描述子向量维数高、匹配耗时的问题,文中提出了一种改进的SIFT特征描述子及其生成方法。该方法在利用传统SIFT算子精确定位特征点的基础上,采用以特征点为中心的圆形邻域来代替矩形邻域进行特征描述。然后,分别对3D人脸的灰度图和深度图提取特征描述子。在特征点匹配阶段,根据人脸图像的先验知识剔除部分误匹配点对。最后,采用决策级的评分融合策略完成