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对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统.
单片机数字伺服系统设计
【摘 要】
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对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统.
【机 构】
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北京航空航天大学动力系,华北工学院分院电子系
【出 处】
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微处理机
【发表日期】
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2002年2期
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