一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mustang2001

【摘要】

：

为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控

【作者】

：

高学辉任雪梅郑锋王巧芝

【机构】

：

北京理工大学自动化学院,山东科技大学机电工程系

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2016年4期

【关键词】

：

规定性能迟滞自适应控制 Hammerstein系统

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为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定.理论分析和仿真结果表明,本文所提出的规定性能函数在有效抑制迟滞影响的同时实现高精度控制.

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