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期刊论文
台达PLC在智能仓储机器人控制系统中的应用
台达PLC在智能仓储机器人控制系统中的应用
来源 :变频器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcbcni22
【摘 要】
:
结合机电一体化技术,利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计,实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简单,自
【作 者】
:
谢祥
朱亚红
张郭
【机 构】
:
重庆科创职业学院
【出 处】
:
变频器世界
【发表日期】
:
2016年12期
【关键词】
:
仓储机器人
堆垛机
三自由度机械手
PLC控制
Storage Robot Stacker Three degrees of freedom manipulat
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结合机电一体化技术,利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计,实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简单,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
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