Application of Photoelectric Devicesto Robot Soft Grasp

来源 :Semiconductor Photonics and Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户:jialifish
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A robot slide tactile sensor based on photoelectric devices is introduced.The sensor is mounted on the hydraulic manipulator and used in a soft grasp control system.The experimental results are also presented. A robot slide tactile sensor based on photoelectric devices is introduced. The sensor is mounted on the hydraulic manipulator and used in a soft grasp control system. The experimental results are also presented.
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