基于软核MicroBlaze的小型姿态检测系统设计

来源 :计算机工程与设计 | 被引量 : 2次 | 上传用户：dreamyear

【摘要】

：

为满足捷联惯导系统小型化、高精度、低成本的要求,构建了基于软处理器核的姿态检测系统,提出了磁罗盘辅助MEMS惯性传感器的卡尔曼滤波算法。在FPGA平台上,围绕MicroBlaze构建片上系统,设计双软件工程实现系统软件开发;在此基础上,为提高系统的实时性能,综合3种片上系统优化方案,进一步优化了处理器对片外RAM的访问效率。测试结果表明,优化后的片上系统运算速度是优化前的近10倍。实验中将该系统测

【作者】

：

苏志刚张锐马龙

【机构】

：

中国民航大学中欧航空工程师学院,中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室

【出处】

：

计算机工程与设计

【发表日期】

：

2014年07期

【关键词】

：

姿态检测惯性传感器卡尔曼滤波器 MicroBlaze软核片上系统 attitude determinationinertial sensorKalman

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