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焊接作为一种精确、可靠、低成本，且采用高科技连接材料的方法，已渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性、寿命，以及生产成本、效率和市场反应速度。焊接机器人固具有生产过程自动化、劳动生产率高、产品质量稳定、劳动强度小、可在有害环境作业等特点，在各工业领域的焊接生产过程中得到了日益广泛的应用。