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在重载工业应用中，常采用多电机系统代替单电机，其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例。实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数，负载转矩变化等因素影响，难以保持一致。以典型的多电机刚性连接为例，首先对电机本体进行简化，给出了多电机同轴连接的数学模型。然后对主从控制结构仿真分析，并与传统的开环控制结构进行对比，分析了转矩分配不均的影响因素。结果表明，主从控制结构对本体参数变化和负载转矩变化的敏感度都比较低，在适应性和稳定性方面都有较好的表现。