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本文提出了一种滑模观测顺，用于观测伺服系统负载扰动及瞬时转速，不仅可以减小传统的Ｍ／Ｔ法测量速度造成的时间延迟，改善伺服系统动脉性能，而且通过动态转矩补偿控制，提高系统抗负载扰动的能力，仿真结果验证了该方案的有效性。
伺服系统滑模变结构扰动及瞬时转速观测器
【摘 要】
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本文提出了一种滑模观测顺，用于观测伺服系统负载扰动及瞬时转速，不仅可以减小传统的Ｍ／Ｔ法测量速度造成的时间延迟，改善伺服系统动脉性能，而且通过动态转矩补偿控制，提高系统抗负载扰
【机 构】
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中国科学院电工研究所
【出 处】
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电工电能新技术
【发表日期】
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1999年4期
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