基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展

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【摘要】

：

基于虚拟现实触觉感知接口技术 (HapticInterfaceTechnique)涉及的学科面很宽 ,包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等 .触觉感知接口是基于虚拟

【作者】

：

岳宏

【机构】

：

河北工业大学机器人及自动化研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2003年05期

【关键词】

：

触觉感知接口虚拟现实遥操作交互作用

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基于虚拟现实触觉感知接口技术 (HapticInterfaceTechnique)涉及的学科面很宽 ,包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等 .触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分 .从广义角度出发 ,触觉感知 (HapticSensing)应包括力 /力矩觉 (Force/TorqueSensing)和接触觉 (TactileorTouchSensing)等主要感觉功能 .这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构、用于触觉感知接口的特种驱动机构 .最后 ,讨论触觉感知接口技术今后的研究与发展趋势

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