基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究

来源 :广西大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：inc9649

【摘要】

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为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连

【作者】

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贺志勇钟诚杨永红凌艳城

【机构】

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华南理工大学土木与交通学院

【出处】

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广西大学学报:自然科学版

【发表日期】

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2020年5期

【关键词】

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智能手机 MEMS惯性传感器航位推算算法隧道病害定位 smart phoneMEMS inertial sensorsdead reckoning algo

【基金项目】

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国家自然科学基金资助项目(51508204)

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为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中的“假走”状态,将“5步检测”和“3 s检测”方法运用于起步检测中,提高了步态检测方法的准确性。结合隧道检测规范,设计了一种适合在电子地图中显示病害位置的方法,实现了隧道内病害定位和病害标识等功能。对广州市某隧道进行实地定位测试,试验结果表明:该定位方法最大定位误差在3 m以下(人

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