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提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装配、工件高速定位等行业领域。
一种基于机器视觉的机械手定位装置的设计
【摘 要】
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提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成
【机 构】
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中山职业技术学院,珠海华冠电子科技有限公司
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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2016年度广东省大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2016b0747)
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