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介绍了非建模自主适应控制器，又称无模型控制器，它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，打破PID概念的束缚，冲破经典控制器设计的线性框架，使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性，并采用了功能组合设计方法。文中还介绍了对控制器收敛分析的部分结构。
无模型控制器的设计问题
【摘 要】
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介绍了非建模自主适应控制器，又称无模型控制器，它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，打破PID概念的束缚，冲破经典控制器设计的线性框架，使
【机 构】
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黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2002年3期
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