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基于到达时差（TDOA）的声源定位是声音信号处理中一个非常活跃的研究方向，具有广泛的应用。由于实际环境中的噪声和混响的影响，声源定位是一个具有挑战性的课题。针对具有噪声和混响的室内环境提出了一种鲁棒声源定位方法。首先，通过麦克风阵列活跃性的统计建模确定包含声源信息的有效帧。接下来，基于随机采样一致性算法提出了一种鲁棒算法使用TDOA对声源进行定位。有效帧检测算法是一种无监督的方法，有效地利用了多通道信息，能够方便地应用于不同环境中的音频数据；同时，基于随机采样一致性的算法具有很强的鲁棒性，能够在具有噪声和