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该文针对化工蒸馏过程中系统模型参数实变,而按某一固定模型设计的PID控制器,不能很好地适应系统参数实时改变,控制效果不能很好地满足控制要求;为了更好地适应系统参数实变带来的模型不确定性,采用广义预测控制,此种控制能利用系统过去的状态信息和将来的预测输出,实际控制效果比单纯的PID控制要好。同时为了控制器能更好地适应各种信号形式,硬件采用万能输入,同时算法具体实现过程中采用GPC-PID串级控制。