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提出一种在低照度情况下进行自适应滤波牌照定位算法。该方法首先设计一种×字形窗口的自适应中值滤波改进算法,对车牌灰度图像进行中值滤波滤除噪声。接着采用Sobel边缘检测器进行车牌边缘检测;再将Sobel算子卷积结果采用最大类间方差法阈值分割算法对图像进行预分割,将图像分割为目标和背景;接着采用模糊分割方法求得最终分割阈值以转换为二值边缘图;接下来通过形态学闭合运算形成若干闭合区域。最后提出一种链表搜索标号的连通域分析方法以去除不满足车牌特性的区域,从而有效提高了低照度情况下车牌定位识别的精确度。