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主要针对某微小卫星，研究了系统结构存在不确定性及外部干扰为定常未知时的姿态控制问题，运用Lyapunov方法，利用Euler-Lagrange系统的内在性质，设计出一种不需解耦的鲁棒自适应控制器，对系统进行数学仿真表明，该控制算法在应用中不但具有较好的控制性能，还具备良好的鲁棒性。
小卫星三轴稳定鲁棒自适应控制器设计
【摘 要】
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主要针对某微小卫星，研究了系统结构存在不确定性及外部干扰为定常未知时的姿态控制问题，运用Lyapunov方法，利用Euler-Lagrange系统的内在性质，设计出一种不需解耦的鲁棒自适应控
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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空间科学学报
【发表日期】
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2009年1期
【基金项目】
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国家863计划项目资助（2006AA701410）
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