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介绍了常用的相位差算法过零检测法、数字相关法和FFT算法,对这三种算法的测试表明,三者均能在几十微秒量级的延时内较准确地获得计算结果,但所需的资源和时间开销有所不同。过零检测法占用的资源较多,但平均计算延时较小;FFT资源占用率和延时均较大;而数字相关法资源占用率和延时均较小,但相位翻转的判断存在困难。