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本文将线性最优控制理论、灵敏度分析及线性规划有机地结合起来,圆满地解决了线性最优控制设计中权矩阵的优化选取问题。同时还指出,权矩阵的优化选取,不仅能够改善控制系统的动态品质,而且可以简化控制系统的结构,这是对权矩阵物理意义的一种全新的认识,为发挥权矩阵在线性最优控制中的作用提供了又一途径。文中还用该方法设计了一降阶反馈附加励磁控制系统,收到良好效果。