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为研究中下承式拱桥在公路车辆作用下的吊杆冲击系数不均匀性问题，提出基于车桥耦合振动的公路桥梁动力响应分析方法。首先，将车辆简化为 ４个自由度的整车模型，根据 ＤＡｌｅｍｂｅｒｔ原理推导了车辆振动方程，将桥梁离散为有限元模型，根据车辆与桥梁接触点处位移与力的协调条件耦合二者的振动方程；然后，采用 Ｎｅｗｍａｒｋ－β算法，基于 ＭＡＴＬＡＢ语言编制了公路桥梁车桥耦合振动计算程序 ＶＢＡＰ；最后，以某钢管混凝土拱桥为例，利用该方法与程序分析结构阻尼、桥上路面粗糙度、车重及车速对吊杆应力冲击系数的影响。