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针对专用的龙门加载机构,提出电动推杆同步控制方案,采用双编码器半闭环控制方式、直线插补、同步超差三重冗余软件保护控制、硬件超差保护实现了加载过程的同步控制与高可靠性运行,运用混合方式回零解决了双驱动高精度同步回零问题。
双驱动电动推杆加载同步控制技术
【摘 要】
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针对专用的龙门加载机构,提出电动推杆同步控制方案,采用双编码器半闭环控制方式、直线插补、同步超差三重冗余软件保护控制、硬件超差保护实现了加载过程的同步控制与高可靠
【机 构】
：
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年10期
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