双目视觉测量系统结构参数设计

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为了提高双目测量系统的测量精度,对影响系统测量误差的结构参数进行了分析研究。首先,介绍了双目测量系统的两种典型结构:纯平移运动结构和轴线汇聚结构,研究了三维测量中的三角测量方法,建立了这两种结构的三维测量模型,得到了结构参数与被测点之间的几何关系。其次,通过分析系统结构参数和被测量点误差之间的关系,推导并确定了结构参数与被测点测量误差之间的定量描述,得到了高精度测量条件下的系统优化结构参数。最后,在仿真实验数据的基础上,从几何的角度分析了结构参数对双目测量精度的影响。相对于传统数学误差理论的分析,文章分析结果对双目测量系统的结构设计更加具有实践和应用意义。
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